Kerroksen lämmönjohtavuutta pääsuunnissa arvioidaan usein ns. Halpin-Tsai
kaavoilla:
(8.120a,b)
missä λf ja λm
ovat lujitteen ja matriisimuovin lämmönjohtavuudet ja ξ on parametri, jonka suositusarvo on usein 1. Lausekkeita (8.120)
voidaan niin ikään käyttää kerroksen sähkönjohtavuuden arviointiin, kun
aineosien lämmönjohtavuudet korvataan niiden sähkönjohtavuuksilla.
Kun kerrosta tarkastellaan laminaattikoordinaatistossa, lämmön- ja
sähköjohtavuutta voidaan arvioida kaavoja (8.116) vastaavilla lausekkeilla
(8.121a,b)
missä k on lämmönjohtavuus tai
sähkönjohtavuus. Kaavoja (8.121) voidaan käyttää myös laminaattien
lämmön- ja sähkönjohtavuuden arviointiin.
Kirjallisuutta
Jones
R.M., Mechanics of Composite Materials. Scripta Book Company, Washington D.C.,
1975.
Agarwal
B.D., Broutman L.J., Analysis and Performance of Fiber Composites, Second
Edition. John Wiley & Sons Inc, 1990.
Whitney
J.M., Structural Analysis of Laminated Anisotropic Plates. Technomic Publishing
Company, Inc., USA
1987.
Tsai
S.W., Composites Design. Think Composites, USA 1987.
Engineered
Materials Handbook, Volume 1, Composites. ASM International, USA 1987.
Engineering Sciences Data Unit (ESDU), Laminate
stacking sequences for special orthotropy (Application to fibre reinforced composite).
Structures Vol. 14, Item No. 82013.
Mekaanisten
ominaisuuksien ohella on tärkeää tuntea tiettyyn ympäristöön altistetun
laminaatin kosteuspitoisuus, koska kerrosten ja laminaattien ominaisuudet ovat
kosteuspitoisuudesta riippuvaiset. Monissa sovelluksissa joudutaan myös
arvioimaan laminaattien lämmön- ja sähkönjohtavuutta.
8.5.1 Materiaalien kosteusabsorptio
Luvun 6
mukaisesti materiaalien kosteuspitoisuus kuvataan sen massan kasvuna
suhteutettuna kuivan materiaalin massaan (kaava 6.14). Kosteusabsorption ja
–desorption nopeutta kuvaava materiaalisuure on diffuusiokerroin (diffusivity, D), jonka yksikkö on mm2/s.
Kerroin on lämpötilasta riippuvainen. Polymeerien ja komposiittien
diffuusiokerrointa eri lämpötiloissa voidaan usein arvioida lausekkeella:
(8.113)
missä D0 ja C ovat materiaalivakioita T:n
ollessa tarkastelulämpötila absoluuttisella lämpötila-asteikolla.
8.5.2 Kerroksen kosteusabsorptio
Kuitulujitettujen
kerrosten diffuusiokerroin on mekaanisten ominaisuuksien tapaan tarkastelusuunnasta
riippuvainen. Yhdensuuntaiskerroksen diffuusiokerrointa voidaan arvioida
sekoituskaavoilla. Useimmiten lujitteen diffuusiokerroin voidaan olettaa
nollaksi, jolloin kerroksen diffuusiokertoimelle kuitusuunnassa saadaan
(8.114)
missä Vf on
lujitteiden tilavuusosuus ja Dm
on matriisimuovin diffuusiokerroin. Poikittaissuunnan diffuusiokertoimelle on
esitetty lauseke [9]:
(8.115)
Kun kerrosta tarkastellaan laminaattikoordinaatistossa,
diffuusiokerrointa voidaan arvioida lausekkeella
(8.116a,b)
8.5.3 Laminaatin kosteusabsorptio
Kosteus imeytyy laminaattiin käytännössä vain paksuussuunnassa. Seuraava tarkastelu rajoitetaankin tähän tapaukseen. Laminaatti ajatellaan valmistetuksi kerroksesta, jonka paksuussuuntaista diffuusiokerrointa merkitään yksinkertaisuuden vuoksi D:llä. Laminaatin lämpötila oletetaan vakioksi, jolloin diffuusiokerrointa voidaan arvioida kaavalla (8.113), kun parametrien D0 ja C arvot ovat tunnetut. Kosteus voi imeytyä laminaattiin kummaltakin pinnalta tai vain toiselta pinnalta (kuva 8.21).
Kuva 8.21Laminaatin altistuminen kosteudelle.
Laminaatin
kosteuspitoisuutta voidaan arvioida kaavalla:
(8.117)
missä cm on maksimi
kosteuspitoisuus, jonka laminaatti (kerros) voi tarkasteluympäristössä
saavuttaa, ci on
kosteuspitoisuus tarkastelun alkuhetkellä ja G on aikariippuva parametri, jonka määrittelee lauseke:
(8.118)
Lausekkeessa
(8.118) t on altistusaika, h on laminaatin paksuus ja k on kosteudelle altistettujen pintojen
lukumäärä (= 1 tai 2). Kun altistusaika t
on riittävän pitkä, sarjan (8.118) ensimmäinen termi antaa jo hyvän likiarvon G:lle:
(8.119)
Parametrien
D0 ja C arvoja on jossain määrin löydettävissä kirjallisuudesta.
Lähteessä [9] on esitetty eräiden hiilikuitu/epoksi-laminaattien parametreille
paksuussuunnassa taulukon 8.5 mukaiset arvot.
Taulukko 8.5Parametrien D0 ja C arvot paksuussuunnassa eräille hiilikuitu/epoksi-laminaateille eri ympäristöissä.
Laminaatin
kestävyyttä arvioidaan tutkimalla laminaatin muodostavien kerrosten
venymä-/jännitystilan kriittisyyttä. Kerrosten venymät ja jännitykset
määritetään kappaleen 8.3.8 mukaisesti.
Kerroksen venymä-/jännitystilan
kriittisyyttä arvioidaan vertaamalla kerroskoordinaatiston jännityksiä tai
venymiä peruskuormitustapauksissa määritettyihin kerrosten lujuuksiin tai
murtovenymiin. Vertailutapoja eli ns. murtokriteereitä
on vuosien mittaan kehitetty lukuisia. Erona kriteereissä on se, miten
yhdistetty jännitys-/venymätila eli tasojännityskomponenttien s1, s2 ja t12 tai tasovenymäkomponenttien e1, e2 ja g12 vuorovaikutus otetaan huomioon. Sovelletun periaatteen
perusteella kriteerit voidaan jakaa kolmeen pääryhmään seuraavasti:
Riippumattomissa
kriteereissä (independent criteria) johtopäätökset kerroksen kestävyydestä
tehdään vertaamalla erikseen kerroskoordinaatiston jännityksiä tai venymiä
mitattuihin lujuuksiin tai murtovenymiin. Toisin sanoen kriteerit eivät ota
huomioon jännitys-/venymäkomponenttien mahdollista vuorovaikutusta.
Täysin
interaktiivisissa kriteereissä (fully interactive criteria) otetaan huomioon kaikkien
jännitys-/venymäkomponenttien vuorovaikutus. Toisin sanoen oletetaan, että
kolmen komponentin yhdessä määrittelemä jännitys-/venymätila on kerroksen
kestävyyden kannalta aina erilainen kuin yksittäisten jännitys-/venymäkomponenttien
määrittelemät jännitystilat.
Osittain
interaktiiviset kriteerit (partly interactive criteria) ovat nimensä mukaisesti
riippumattomien ja täysin interaktiivisten kriteerien välimuotoja.
Murtokriteerien
matemaattinen esitystapa on murtofunktio,
joka tasojännitystilaa vastaten konstruoidaan seuraavin periaattein:
(8.96a,b)
Lausekkeiden
mukaisesti murtofunktion minimiarvo on nolla vastaten tilannetta, jossa kerros
on täysin kuormittamaton. Funktio saa arvon yksi, kun kuormitus on kasvanut
tasolle, joka juuri aiheuttaa kerroksen pettämisen.
Kuitulujitetuille
kerroksille on vuosien mittaan kehitetty kymmeniä murtokriteereitä. Seuraavissa
kappaleissa esitellään niistä yleisimmät.
8.4.1 Riippumattomat murtokriteerit
Riippumattomia
murtokriteereitä voidaan käytännössä konstruoida kaksi. Toisessa verrataan
kerrokseen kohdistuvia jännityskomponentteja vastaaviin murtojännityksiin,
toisessa taas venymäkomponentteja vastaaviin murtovenymiin. Murtokriteereitä
kutsutaan maksimijännitys– ja maksimivenymäkriteereiksi.
Maksimijännityskriteerin
mukainen murtofunktio on edellä kuvatun mukaisesti:
(8.97)
missä X on kerroksen murtojännitys akselin 1
suuntaisessa kuormituksessa, Y vastaavasti
murtojännitys akselin 2 suuntaisessa kuormituksessa ja S murtojännitys 12-tason leikkauskuormituksessa. Murtojännitykselle
X käytetään veto- tai
puristuskuormitusta vastaavaa arvoa riippuen siitä, onko kerrokseen kohdistuva
jännityskomponentti σ1
vetoa vai puristusta. Vastaavalla periaatteella valitaan Y:n arvo.
Maksimivenymäkriteerin
mukainen murtofunktio on:
(8.98)
missä Xe on kerroksen
murtovenymä akselin 1 suuntaisessa kuormituksessa, Ye vastaavasti murtovenymä akselin 2 suuntaisessa
kuormituksessa ja Se
murtoliukuma 12-tason leikkauskuormituksessa. Tässäkin tapauksessa
murtovenymille Xe ja Yekäytetään veto- tai puristuskuormitusta vastaavaa
murtovenymän arvoa riippuen siitä, ovatko todelliset venymät e1 ja e2 positiivisia
vai negatiivisia.
8.4.2 Täysin interaktiiviset kriteerit
Täysin
interaktiivisten kriteerien yleisenä lähtökohtana on murtofunktio, joka
sisältää jännityskomponenttien ensimmäisen ja toisen asteen termit:
(8.99)
Jännityskomponenttien
kertoimet Fij ja Fi määritetään niin, että
murtofunktiot saavat peruskuormitustapauksissa arvon 1, kun kuormituksena on
referenssilujuusarvo.
Interaktiivisista
kriteereistä yleisin on Tsai-Hill-kriteeri.
Se on saanut nimensä kahdesta kehittäjästään: kriteerin pohjana on Hillin anisotrooppisille
materiaaleille kehittämä myötökriteeri, josta Tsai modifioi kuitulujitetun
kerroksen murtokriteerin. Tsai-Hill-kriteeri on muodostettu lausekkeesta (8.99)
ottamalla huomioon vain jännitysten toisen asteen termit (F1 = F2
= F6 = 0). Tsai-Hill
murtofunktio on
(8.100)
missä X ja Y
ovat maksimijännityskriteerin tapaan kerroksen veto- tai puristuslujuudet
(suunnissa 1 ja 2) riippuen siitä, ovatko vaikuttavat jännitykset vetoa vai puristusta.
Tsai-Wu-kriteerin murtofunktio
muodostetaan ottamalla mukaan kaikki lausekkeen (8.99) termit. Edellyttämällä
taas, että murtofunktio saa peruskuormitustapauksissa murtojännityksellä arvon
1 saadaan murtofunktioksi:
(8.101)
missä X:n ja Y:n alaindeksit t ja c viittaavat veto- ja
puristuslujuuksiin.
Kaavan (8.101)
mukaisesti Tsai-Wu murtofunktioon jää kerrointermi F12, jonka arvoa ei pystytä ratkaisemaan
peruskuormitustapauksia tarkastelemalla. Arvo voidaan määrittää mittaamalla
kerroksen lujuus, kun siihen kohdistetaan samanaikaisesti pääakselien 1 ja 2
suuntaiset kuormat. Viimeisen termin merkitys on kuitenkin melko vähäinen.
Usein Tsai-Wu-kriteeriä sovelletaan käyttämällä F12:lle tyypillistä arvoa – 0,5(F11 F12)½.
Hoffmanin kriteeri on kolmas
yleisesti käytetty täysin interaktiivinen kriteeri. Se on Tsai-Wu-kriteerin
kaltainen lukuun ottamatta termiä F12,
joka Hoffmanin kriteerissä saa arvon – ½ F11.
Hoffmanin kriteerin mukainen murtofunktio on näin:
(8.102)
8.4.3 Osittain interaktiiviset kriteerit
Osittain
interaktiivisten kriteerien taustalla on ajatusmalli, jonka mukaan kaikki kolme
tasojännityskomponenttia eivät ole vuorovaikutteisia. Kriteereitä on kehitetty
lähinnä yhdensuuntaiskerroksille. Perusoletuksena on yleensä se, että pettäminen
pääsuunnassa 1 riippuu vain suunnan 1 kuormituksesta, koska kuorman kantavat
pääosin lujittavat kuidut. Pääsuunnan 2 kuormitus ja tason 12 leikkauskuormitus
taas ovat vuorovaikutteisia, koska molemmat rasittavat voimakkaasti matriisia
ja matriisi/kuitu-sidoksia.
Osittain
interaktiivisten kriteerien murtofunktio koostuu tavallisesti kahdesta osasta.
Eräänlainen kriteerien perusmalli on Puckin
yksinkertainen kriteeri, jonka murtofunktio on:
(8.103)
Lausekkeen
mukaisesti kriteeri arvioi suunnan 1 pettämiskuormaa vastaavasti kuin
maksimijännityskriteeri olettaen kahden muun jännityskomponentin
vuorovaikutuksen Tsai-Hill-kriteerin kaltaiseksi.
Puckin modifioidussa kriteerissäs2:n ja t12:n vuorovaikutusyhtälö
on korvattu Hoffmanin kriteeriä vastaavalla lausekkeella:
(8.104)
Niin ikään
osittain interaktiivinen Hashinin
kriteeri olettaa, että myös s1 ja t12 ovat vuorovaikutteisia, kun kuormitus suunnassa 1 eli kuitusuunnassa
on vetoa. Kun 1-suunnan kuormitus on puristusta, 1-suunnan pettämiseen
oletetaan vaikuttavan vain tässä suunnassa vaikuttavan jännityksen:
(8.105)
Hashinin
kriteeriä käytetään myös hieman edellisestä poikkeavassa muodossa: eräissä
lähteissä kaavan (8.105) viimeisessä lausekkeessa esiintyvät termit 2S on korvattu termeillä 2Q, missä Q on kerroksen leikkauslujuus tasossa 23.
8.4.4 Kuormituksen kriittisyys
Murtofunktion
arvo kuvaa sinällään jo hyvin kuormitustilanteen kriittisyyttä. Osa
murtofunktioista on kuitenkin epälineaarisia, jolloin murtofunktion arvo ei
suoraan ilmaise kuormitustason ja murtokuormitustason suhdetta.
Murtofunktioiden arvon ohella kuormituksen kriittisyyttä kuvataankin varmuusmarginaalilla (margin of safety, MoS), joka määritellään lausekkeella:
(8.106)
missä {F}a
on laminaattiin kohdistettu kuorma (a = applied) ja {F}f
pettämiskuorma, kun kuormitusta kasvatetaan jännitys-/venymäkomponenttien
keskinäiset suhteet säilyttäen. Kaavan (8.106) mukaisesti positiivinen
varmuusmarginaali osoittaa, että kerros kestää siihen kohdistetun kuorman.
Varmuusmarginaali esitetään usein myös prosenttilukuna:
(8.107)
Varmuusmarginaalin
ohella kuormituksen kriittisyyttä kuvataan laminaatin pettämiskuorman ja
laminaattiin kohdistetun kuorman suhteella:
(8.108)
Suhteen
symboli on peräisin sen englanninkielisestä nimityksestä (Reserve Factor).
Suomen kielessä suhteelle ei ole vakiintunutta nimitystä. Tässä kirjassa kerrointa
kutsutaan lujuusreserviksi.
Lausekkeiden (8.106) ja (8.108) mukaisesti varmuusmarginaalin ja lujuusreservin välillä on yhteys:
(8.109)
Varmuusmarginaalin ja lujuusreservin arvot on aina laskettavissa murtofunktion arvosta. Kun murtofunktio ei sisällä jännitysten toisen asteen termejä, lujuusreservi on yksinkertaisesti murtofunktion käänteisluku:
(8.110)
Kun
murtofunktioon sisältyy jännitysten toisen asteen termejä, lujuusreservin arvo saadaan
toisen asteen yhtälöstä, joka muodostetaan kertomalla murtofunktiossa
jännitykset lujuusreservillä ja asettamalla murtofunktion arvoksi 1.
Esimerkiksi Hoffmanin kriteeriä käytettäessä lujuusreservin määrittää yhtälö:
(8.111)
8.4.5 Kerroksen pettämistapa
Riippumattomat murtokriteerit antavat murtofunktion arvon ohella
ennusteen kerroksen pettämistavasta. Tämän määrittelee murtofunktion suurin
jännitys/lujuus-suhde. Mahdolliset pettämistavat ovat tässä yksikertaisessa tarkastelussa
veto-/ puristusmurtuma suunnassa 1, veto-/puristusmurtuma suunnassa 2 ja
leikkausmurtuma tasossa 12. Interaktiivisia kriteerejä käytettäessä
pettämistapaa arvioidaan tavallisesti maksimijännityskriteerillä, koska
interaktiivisen kriteerin murtofunktio ei pettämistapaa suoraan ilmaise.
8.4.6 Murtokriteerien käyttö
Laminaatin
kestävyyttä arvioidaan soveltamalla valittua murtokriteeriä kaikkiin laminaatin
kerroksiin. Laminaatin murtofunktion arvo on luonnollisesti suurin sen
kerroksille määritetyistä murtofunktioiden arvoista:
(8.112)
Murtokriteerejä
käytettäessä on huolehdittava siitä, että kerroksen kuormitustila kuvataan
oikein. Referenssiarvot eli murtofunktioon sijoitettavat kerroksen lujuudet tai
murtovenymät peruskuormitustapauksia vastaten on myös valittava
tarkoituksenmukaisesti.
Kerroksen
kuormitustilan kuvaus
Kerroksen
kuormitustilan kuvaus murtofunktiossa on suoraviivaista, kun laminaattiin
kohdistuu vain mekaaninen kuorma. Kuormitustilan kuvaavat tällöin yksiselitteisesti
laminaatin muodonmuutostilasta määritetyt kerroksen jännitykset ja venymät
kerroskoordinaatistossa 12. Kun laminaattiin kohdistuvaan kuormaan sisältyy
lämpötila- ja/tai kosteusmuutoksen aiheuttama kuormituskomponentti, kerroksen kuormitustilaa
kuvaavat ekvivalentit venymät ja niistä lasketut jännitykset eli lausekkeen (8.95)
mukaiset venymät ja jännitykset.
Mikäli
tarkasteltavaan kuormaan sisältyy momentteja, pettämistarkastelu on syytä tehdä
sekä kerroksen ylä- että alapinnan kuormituksilla, koska läheskään aina ei ole
selvää, kumpi kuormituksista on kriittisempi.
Kun yhdensuuntaiskerroksen
kestävyys kuvataan peruskuormitustapauksia vastaavilla lujuusarvoilla, saadaan
arvioitua kestääkö kerroksesta valmistettu laminaatti murtofunktiossa
määritellyn kuorman ilman kerrosvaurioita. Samalla saadaan arvioitua, millä
tavoin heikoin kerros pettää, kun kuormitusta kasvatetaan kuormitusvektorin
määrittelemässä suunnassa. Edellisen kappaleen mukaisesti pettämistapa voi olla
veto-/ puristusmurtuma suunnassa 1,
veto-/puristusmurtuma suunnassa 2 tai leikkausmurtuma tasossa 12.
Laminaatin
vaurioitumisen syynä on yleensä jossakin kerroksessa tapahtuva veto-/puristusmurtuma
kuituja vastaan kohtisuorassa suunnassa 2 tai leikkausmurtuma tasossa 12.
Kumpikin pettämistapa aiheuttaa kerrokseen matriisi- ja
kuitu/matriisi-sidosvaurioita. Tavallisesti vaurio kuitenkin rajoittuu kerrokseen,
joissa em. lujuuden ylitys tapahtuu. Vaurioitumista kutsutaankin usein ensimmäisen kerroksen pettämiseksi (First Ply Failure, FPF).
Laminaattiteorialla
ja murtokriteereillä voidaan myös arvioida, kestääkö yhdensuuntaiskerroksista
muodostettu laminaatti kuorman lopullisesti pettämättä. Tavallisesti arvio tehdään
olettamalla, että laminaatti pystyy vastaanottamaan lisäkuormia kunnes jonkin
kerroksen jännitys kuitusuunnassa saavuttaa kerrokselle tässä suunnassa määritetyn
murtojännityksen arvon (tai kerroksen venymä kuitusuunnassa saavuttaa
murtovenymän arvon). Yksinkertaisimmillaan analyysi tehdään olettamalla kaikki
kerrokset vaurioituneiksi niin, että ne kantavat kuormaa poikittaissuunnassa ja
leikkauksessa alentuneella teholla. Poikittaissuunnan murtovenymä ja liukuma
määritellään niin suuriksi, että laminaatin pettämismekanismiksi saadaan
kuitusuuntainen murtuma jossakin kerroksessa.
Esimerkkinä kerrosarvojen modifioinnista on kuvassa 8.17 kerrokselle poikittaisessa vedossa mitattu jännitysvenymäkuvaaja ja lujuusanalyysissä käytetty modifioitu kuvaaja, jossa murtovenymä on määritelty huomattavatsi mitattua suuremmaksi. Vaurioituneen kerroksen lujuus on oletettu samaksi kuin ehjän kerroksen lujuus. Tehty oletus vaurioituneen kerroksen käyttäytymisestä on varsin karkea. Käytännössä 2-suunnan jäykkyys vaikuttaa kuitenkin melko vähän laminaatin käyttäytymiseen, joten laminaatin pettämiskuormalle saatava arvio on ainakin suuntaa antava edellyttäen, että laminaatti pettää oletetulla tavalla.
Kuva 8.17Yhdensuuntaiskerrokselle mitattu poikittaissuunnan jännitysvenymäkuvaaja ja kuvaajan approksimaatio vaurioituneelle kerrokselle
Edellä
esitettyä vaurioituneen laminaatin lineaarista analyysiä käytetään hieman eri
tavoin. Vaurioitumismalliin viitataan yleensä nimikkeillä viimeisen kerroksen pettäminen (Last
Ply Failure, LPF) ja vaurioituneen
laminaatin pettäminen (Degraded
Laminate Failure, DLF).
Muut
laminaatit
Luvun 6 mukaisesti kudos- ja mattokerrokset käyttäytyvät kuormituksessa eri tavoin kuin yhdensuuntaiskerrokset. Kun arvioitavana on varmuusmarginaali laminaatin vaurioitumisen suhteen, kudos- ja mattokerrosten lujuudet ja murtovenymät määritellään vauriorajaa vastaavasti (kuva 8.18). Kun arvioitavana on varmuus lopulliseen pettämiseen nähden, lineaarinen jännitysvenymäkuvaaja määritellään yleensä murtojännityksen ja –venymän avulla (kuva 8.18). On kuitenkin huomattava, että kuormituksen 0-piste ja kerrokselle mitatut veto- ja puristusmurtumapisteet eivät yleensä osu samalle suoralle. Käyttäjän harkittavaksi jääkin, miten yksinkertaistettu lineaarinen malli tällöin muodostetaan. Kuvan 8.18 esimerkissä lineaarisen jännitysvenymäkuvaajan murtopiste puristuspuolella on määritetty mitatun puristusmurtovenymän perusteella, jolloin puristuslujuus arvioituu mitattua lujuutta selvästi alhaisemmaksi.
Kuva 8.18Mattokerrokselle mitattu jännitysvenymäkuvaaja vedossa/puristuksessa ja kuvaajan lineaarinen approksimaatio vaurioituneelle kerrokselle.
8.4.7 Murtokriteerien luotettavuus
Kehitettyjen
murtokriteerien monilukuisuudesta voi päätellä, että kaikkiin tilanteisiin
soveltuvaa, luotettavaa murtokriteeriä ei ole olemassa. Murtokriteereistä ja
niiden käytettävyydestä käydäänkin jatkuvaa keskustelua. Yleensä
interaktiiviset kriteerit antavat parhaiten koetuloksia vastaavia arvoja. Viime
aikoina on eniten kehitetty kappaleessa 8.4.3 esitettyjä osittain
interaktiivisia kriteerejä. Kaikkiaan on
kuitenkin huomattava, että lineaarinen analyysi ja murtokriteerit antavat vain
arvion laminaatin kestävyydestä. Arviot ovat käyttökelpoisia laminaattirakenteen
suunnittelussa, mutta valitun rakenteen lujuudet on tarvittaessa varmistettava
kokeellisesti.
Esimerkkinä
murtokriteerien toimivuudesta on kuvassa 8.19 esitetty yhdensuuntaiskerroksesta
valmistetulle kulmaladotulle, symmetriselle +q/-q-laminaatille
mitattuja lujuuksia (pisteet) ja arvioituja lujuuksia (kuvaajat) eri q:n arvoilla
vedossa ja puristuksessa. Esimerkkitapauksessa kerroksen kuitujen suuntainen
lujuus on yhtä suuri vedossa ja puristuksessa.
Vasemman
kuvan mukaisesti Tsai-Hill-kriteerillä arvioitu lujuus on kulman q jatkuva
funktio kriteerin interaktiivisuudesta johtuen. Maksimivenymä- ja
maksimijännityskriteerit pohjautuvat kolmeen erilliseen ehtoon, mistä syystä
kriteerien mukaiset kuvaajat ovat epäjatkuvia. Pienillä q:n arvoilla
laminaatti pettää kerrosten kuitujen suuntaisen lujuuden ylittyessä. Kulman
kasvaessa pettämismoodi muuttuu kerrosten leikkausmurtumaksi (q ≈ 5°). Suurilla q:n arvoilla pettämismuoto on kerrosten poikittaisen
lujuuden ylitys. Maksimivenymäkriteerin ennusteen mukaisesti laminaatti pettää
tällä muodolla vetokuormituksessa kun q ≥ 45°. Maksimijännityskriteeri antaa kulmalle likimain saman
arvon. Koska kerros kestää poikittaissuunnassa puristusta huomattavasti
paremmin kuin vetoa, pettämismuoto muuttuu laminaatin puristuskuormituksessa kerroksen
leikkausmurtumasta poikittaiseksi puristusmurtumaksi vasta selvästi suuremmalla
q:n arvolla
(q ≈ 70°).
Vertaamalla
kriteerien ennusteita koetuloksiin todetaan, että kaikki kriteerit antavat
hyvin koetuloksia vastaavia arvoja, kun yksi jännityskomponentti on hallitseva.
Näinhän tietysti tulee ollakin, koska kriteerit on muodostettu siten, että ne
peruskuormitustapauksissa antavat oikean tuloksen. Kun kerrokseen kohdistuu
kaksi merkittävän suurta jännityskomponenttia, nähdään interaktiivisen
Tsai-Hill-kriteerin ennusteiden vastaavan selvästi parhaiten koetuloksia.
Kuva 8.19Kulmaladotuille +q/-q-laminaateille mitatut ja eri kriteereillä lujuudet veto- ja puristuskuormituksessa.
Toisena
esimerkkinä kriteerien antamien ennusteiden eroista on kuvassa 8.20 arviot
hiilikuitu/epoksi-yhdensuuntaiskerroksen varmuusmarginaalista pettämiseen nähden,
kun kerrosta kuormitetaan aksiaalisesti jännityksellä σx = 125 MPa. Kerroksen suuntakulma q = 30°, joka
samalla on kuitusuunnan ja kuormitussuunnan välinen kulma. Tässä tapauksessa
kaikki kerroskoordinaatiston jännityskomponentit (σ1 , σ2
ja τ12) ovat melko suuria
peruskuormitustapauksia vastaaviin lujuuksiin verrattuna, joten interaktiiviset
kriteerit ennustavat varmuusmarginaalin selvästi pienemmäksi kuin
riippumattomat maksimijännitys- ja maksimivenymäkriteerit. Hajonta
interaktiivisten kriteerien ennusteissa on noin 10 %.
Kuva 8.20Eri murtokriteerien antamat ennusteet hiilikuitu/epoksi-kerroksen varmuusmarginaalille, kuormitus σx = 125 MPa suunnassa 30° kuitusuuntaan nähden.
Kun
ortotrooppisten kerrosten käyttäytyminen mielivaltaisessa koordinaatistossa
tunnetaan, on suhteellisen helppoa luoda mekaaninen malli kerroksista koostetulle
laminaatille. Käyttöön vakiintunutta laminaattien laskentamallia kutsutaan klassiseksi laminaattiteoriaksi
(Classical Lamination Theory, CLT). Se perustana ovat seuraavat oletukset:
laminaatin muodostavat kerrokset ovat makroskooppisesti homogeenisia eli ominaisuudet ovat samanlaiset kaikissa kerroksen pisteissä
kerrokset käyttäytyvät lineaariselastisesti
kerrokset ovat täydellisesti toisiinsa kiinnittyneet eli eivät pääse liukumaan toisiinsa nähden
laminaatti on tasojännitystilassa
laminaatin käyttäytyminen on teknisen taivutusteorian mukaista
laminaatin muodonmuutokset ovat pieniä.
8.3.1 Laminaatin muodonmuutokset
Teknisen taivutusteorian mukainen käyttäytyminen tarkoittaa, että laminaatin keskitason normaalien oletetaan kuormituksessa säilyvän suorina ja olevan aina kohtisuorassa keskitasoa vastaan. Oletusta havainnollistaa kuvassa 8.8 esitetty laminaattipalkin (-laatan) muodonmuutos. Sen mukaisesti laminaatin minkä tahansa pisteen C siirtymän määrittelevät samaan poikkitasoon kuuluvan keskitason pisteen B tasosiirtymät, poikkitason kiertymä ja tarkastelupisteen etäisyys keskitasosta. Poikkitason kiertymän taas määrittelevät pisteen B pystysiirtymän eli keskitason taipuman ensimmäiset derivaatat.
Kuva 8.8Palkin (laatan) teknisen taivutusteorian mukainen muodonmuutos.
Merkitsemällä
kuvan 8.8 pisteen B x-, y– ja z-koordinaatin suuntaisia siirtymiä u0:lla, v0:lla
ja w0:lla, voidaan pisteen
C tasosiirtymät esittää muodossa:
(8.42)
Toisaalta,
kun siirtymät ovat pieniä, tasovenymien ja siirtymäderivaattojen välillä on
yhteys:
(8.43)
Sijoittamalla
kaava (8.42) kaavaan (8.43) saadaan pisteen C tasovenymille lausekkeet:
(8.44)
joka usein
esitetään lyhyesti muodossa
(8.45)
missä
venymäkomponenttien ja venymävektorin yläindeksi 0 viittaa laminaatin
keskitasoon. Suureiden kx, ky ja kxy yksikkö on
rad/m ja niitä kutsutaan käyristymymiksi. Käyristymä on samalla taivutus-/vääntösäteen
käänteisluku. Merkitsemällä säteitä Rx:llä, Ry:llä ja Rxy:llä, voidaan kirjoittaa:
(8.46)
Toisaalta luvussa
2 todettiin, että laminaatin venymät yhdistetyssä taso- ja taivutuskuormituksessa
voidaan tehdyin oletuksin esittää muodossa:
(8.47)
missä
yläindeksi f viittaa taivutusvenymiin
(vrt. kuva 2.14). Vertaamalla lausekkeita (8.45) ja (8.47) todetaan
käyristymien ja taivutusvenymien välillä oleva yhteys:
(8.48)
8.3.2 Symmetrinen laminaatti tasokuormituksessa
Kun keskitasonsa suhteen symmetristä laminaattia kuormitetaan tasossa normaalivoimilla ja leikkausvoimalla, kaikkien kerrosten venymät (ex, ey ja gxy) ovat yhtä suuret (kuva 8.9a). Erilaisista materiaaleista valmistetuilla ja eri tavoin suunnatuilla kerroksilla on kuitenkin erilaiset jäykkyydet, minkä seurauksena kerrosjännitykset vaihtelevat. Koska kerrokset oletetaan makroskooppisesti homogeenisiksi, jännitystila on kuvan 8.9b mukainen eli jännitys on vakio kerroksen alueella ja muuttuu hyppäyksellä kahden eri tavoin käyttäytyvän kerroksen rajapinnassa.
Kuva 8.9Symmetrisen laminaatin venymät ja jännitykset tasokuormituksessa.
Luvun 2
mukaisesti laminaattiin kohdistuva mekaaninen kuorma kuvataan tavallisesti voimina
leveysyksikköä kohti. Kerrosjännitykset ovat näiden voimien aiheuttamia. Voimat
ovat kerrosjännitysten resultantteja, joten voimien ja jännitysten välillä on
yhteys
(8.49)
joka
voidaan esittää lyhyemmin muodossa
(8.50)
Ottamalla
edelleen huomioon kerroksen jännityksille ja venymille johdettu yhteys (8.33),
saadaan edellisestä
(8.51)
missä integraalin
sisällä oleva matriisi on tarkastelupisteen sisältävän kerroksen
jäykkyysmatriisi laminaattikoordinaatistossa. Kaavan jälkimmäinen muoto on
saatu siirtämällä koko laminaatin alueella vakioiksi todetut venymät
integraalin ulkopuolelle. Koska kerrokset oletettiin myös homogeenisiksi,
lausekkeen (8.51) integraali voidaan korvata summauksella:
(8.52)
missä n on laminaatin kerrosten lukumäärä ja hk on kerroksen k paksuus. Lauseke (8.52) kuvaa
symmetrisen laminaatin käyttäytymisen tasokuormituksessa. Venymävektorin 3×3
kerroinmatriisi [A] on laminaatin tasojäykkyysmatriisi, jonka alkioiden
arvot on laskettavissa, kun laminaatin rakenne ja kerrosominaisuudet tunnetaan:
(8.53a,b)
Lausekkeesta
(8.52) saadaan edelleen määritettyä tunnetun kuormitustilan aiheuttamat
laminaatin venymät. Merkitsemällä [A]:n
käänteismatriisia eli laminaatin tasojoustomatriisia
[a]:lla saadaan:
(8.54)
Luvun 2
mukaisesti laminaatin kuormitus voidaan kuvata myös keskimääräisillä eli ns.
normalisoiduilla jännityksillä, jotka saadaan yksinkertaisesti jakamalla
leveysyksikköä kohti ilmoitetut voimat laminaatin paksuudella. Tätä tapaa
käyttäen lausekkeet (8.52) ja (8.54) muuntuvat muotoon:
(8.55a,b)
missä
jännityksen yläindeksi 0 viittaa
normalisoituun arvoon. Uudet kerroinmatriisit [A*] ja [a*]
ovat laminaatin normalisoidut tasojäykkyys–
ja tasojoustomatriisit:
(8.56
a,b)
Laminaatin
kimmoarvot on määritettävissä normalisoidusta tasojoustomatriisista
kimmoarvojen määrittelyn mukaisesti. Kappaleen 8.2 kerrostarkasteluja
vastaavasti saadaan:
(8.57a-i)
Lausekkeiden
(8.57) mukaisesti laminaatin käyttäytymisen täydelliseen kuvaamiseen tarvitaan
modulien ja Poissonin vakioiden ohella Lekhnitskiin vakiot, jotka ovat nollasta
poikkeavia, kun laminaatti on balansoimaton (kts. kpl. 2.4.1). Lisäksi on
huomattava, että kimmoarvot eivät määrittele todellisia jännitysvenymäsuhteita
vaan laminaatin todellisten venymien ja keskimääräisten eli normalisoitujen jännitysten
väliset suhteet.
Kerrossuuntien
vaikutusta laminaatin moduleihin on havainnollistettu luvun 6 esimerkeissä
(kuvat 6.18 ja 6.19).
Esimerkki
Esimerkkinä
tarkastellaan nelikerroksista [+45/-45]SE-laminaattia, joka valmistetaan
taulukon 8.1 mukaisesta, 0,5 mm paksuisesta lasikuitu/epoksi-yhdensuuntaiskerroksesta.
Laminaatin
+45°-kerrosten jäykkyysmatriisi määritettiin kappaleen 8.2.3 esimerkissä.
Vastaavaan tapaan voidaan laskea jäykkyysmatriisi -45°-kerrokselle.
Lopputuloksena saadaan:
Laminaatin
jäykkyysmatriisiksi saadaan kaavan (8.53) mukaisesti
Tuloksen
mukaisesti jäykkyysmatriisin kytkentätermit 16 ja 26 häviävät, koska
suuntakulmiltaan vastakkaismerkkisten kerrosten kytkentätermit ovat
erimerkkisiä ja itseisarvoltaan samansuuruisia. Aksiaalikuorma ei näin ollen
aiheuta laminaattiin leikkausmuodonmuutosta eikä leikkauskuorma normaalivenymiä.
Laminaatin
normalisoitu jäykkyysmatriisi saadaan kaavan (8.56) mukaisesti jakamalla
jäykkyysmatriisi laminaatin kokonaispaksuudella:
Normalisoitu
joustomatriisi on tämän käänteismatriisi:
Laminaatin
kimmoarvot saadaan edelleen laskettua joustomatriisin alkioista kaavoilla (8.57):
Kimmomodulien todetaan olevan jonkin verran suuremmat kuin kappaleen 8.2.3 esimerkissä lasketut +45°-kerroksen kimmomodulit. Selvästi enemmän on kuitenkin kasvanut liukumoduli johtuen siitä, että laminaatissa on jäykkiä kuituja kummankin diagonaalin suunnassa (vrt. luku 6).
8.3.3 Symmetrinen laminaatti taivutuksessa
Symmetrisen
laminaatin keskitaso on samalla sen neutraalitaso, jossa lineaarisesti paksuussuunnassa
muuttuvat tasovenymät vaihtavat merkkiä, kun laminaattia kuormitetaan puhtaalla
taivutuksella (kuva 8.10a). Tasojännitykset muuttuvat homogeenisiksi
oletetuissa kerroksissa lineaarisesti, mutta ovat epäjatkuvia eri tavoin
käyttäytyvien kerrosten rajapinnoissa (kuva 8.10b)
Kuva 8.10Symmetrisen laminaatin tasovenymät ja -jännitykset taivutuksessa.
Laminaattiin
kohdistuva kuorma kuvataan tavallisesti momentteina leveysyksikköä kohti (vrt.
luku 2). Kerrosjännitykset ovat momenttien aiheuttamia ja vastaavat
momenttivaikutukseltaan laminaattia kuormittavia momentteja. Momenttien ja
jännitysten välillä on näin yhteys:
(8.58)
Tämä
voidaan esittää lyhyemmin muodossa
(8.59)
Ottamalla
huomioon kerroksen jännityksille ja venymille johdettu yhteys vastaavaan tapaan
kuin tasokuormitustarkastelussa, saadaan edellisestä
(8.60)
Lausekkeen
(8.45) mukaisesti symmetrisen laminaatin puhtaassa taivutuksessa tasovenymien
ja laminaatin käyristymien välillä on yhteys
(8.61)
Kun tämä
sijoitetaan lausekkeeseen (8.60) ja siirretään z-koordinaatista riippumattomat laminaatin käyristymät integraalin
ulkopuolelle, saadaan momenttien ja laminaatin muodonmuutostilan kuvaavien
käyristymien välille yhteys:
(8.62)
Tämä
lauseke kuvaa symmetrisen laminaatin käyttäytymisen puhtaassa taivutuksessa.
Käyristymävektorin 3×3 kerroinmatriisi on laminaatin taivutusjäykkyysmatriisi, jonka alkioiden arvot on laskettavissa,
kun laminaatin rakenne ja kerrosominaisuudet tunnetaan. Koska kerrokset
oletettiin homogeenisiksi, alkioiden arvot voidaan integroinnin sijaan laskea
summaamalla:
(8.63a,b)
Lausekkeesta
(8.62) saadaan edelleen määritettyä tunnetun kuormitustilan aiheuttamat
laminaatin käyristymät. Merkitsemällä [D]:n
käänteismatriisia eli laminaatin taivutusjoustomatriisia
[d]:llä saadaan:
(8.64)
Momenttien
ja käyristymien sijaan laminaattien taivutuskäyttäytyminen voidaan kuvata myös normalisoitujen
taivutusjännitysten ja taivutusvenymien välisillä yhteyksillä. Ottamalla
huomioon lausekkeen (2.12) mukainen normalisoitujen taivutusjännitysten ja
taivutusmomenttien välinen yhteys sekä lausekkeen (8.48) mukainen
taivutusvenymien ja käyristymien välinen yhteys, saadaan lausekkeita (8.62) ja
(8.64) vastaten:
(8.65
a,b)
missä
yläindeksi f viittaa taivutusjännityksen
normalisoituun arvoon ja taivutusvenymään eli laminaatin pintavenymään. Uudet
kerroinmatriisit [D*] ja [d*] ovat laminaatin normalisoidut taivutusjäykkyys– ja taivutusjoustomatriisit:
(8.66
a,b)
Laminaatin kimmoarvot taivutuksessa voidaan määrittää normalisoidusta taivutusjoustomatriisista vastaavasti kuin tasokimmoarvot tasojoustomatriisista. Viittaamalla taivutuskimmoarvoihin yläindeksillä f saadaan:
(8.67a-i)
Tässäkin
tapauksessa on huomattava, että kimmoarvot eivät määrittele todellisia
jännitysvenymäsuhteita vaan laminaatin todellisten pintavenymien ja
normalisoitujen taivutusjännitysten väliset suhteet. Yleisessä tapauksessa
jäykkyysmatriisin kaikki alkiot ja sen seurauksena Lekhnitskiin vakiot ovat
myös nollasta poikkeavia. Näin taivutusmomentti aikaansaa laminaattiin
taipumien ohella vääntymää ja vääntömomentti vääntymän ohella taipumia.
Esimerkki
Edellisen
kappaleen esimerkissä määritettiin lasikuitu/epoksi-yhdensuuntaiskerroksesta
valmistetun [+45/-45]SE-laminaatin kerroksille jäykkyysmatriisit xy-koordinaatistossa:
Näistä
saadaan edelleen laskettua laminaatin taivutusjäykkyysmatriisi kaavaa (8.63)
käyttäen. Koska laminaatti on symmetrinen, laskentaa voidaan yksinkertaistaa soveltamalla
kaavaa vain laminaatin puolikkaaseen ja kertomalla lopputulos kahdella:
Tästä
voidaan edelleen laskea normalisoitu taivutusjäykkyysmatriisi:
Normalisoitu
taivutusjoustomatriisi on tämän käänteismatriisi:
Tämän alkioista saadaan lopuksi laminaatin
taivutuskimmoarvoiksi:
Kimmomodulien ja Poissonin vakion todetaan olevan likimain samansuuruiset kuin kappaleessa 8.3.2 lasketut tasokimmoarvot. Näin ei ole kuitenkaan aina. Toisentyyppisellä laminaatilla arvot voisivat erota hyvinkin paljon toisistaan, koska taivutusjäykkyyteen vaikuttaa oleellisesti myös kerrosten pinoamisjärjestys. Huomattavaa on lisäksi, että esimerkkilaminaatin tasojäykkyysmatriisissa kytkentätermit 16 ja 26 hävisivät. Taivutusjäykkyysmatriisissa ne ovat kuitenkin nollasta poikkeavia.
8.3.4 Taso- ja taivutuskuormitettu symmetrinen laminaatti
Symmetristen laminaattien venymät yhdistetyssä taso- ja taivutuskuormituksessa voidaan aina määrittää superponoimalla eli laskemalla taso- ja taivutuskuormien aiheuttamat venymät erikseen ja lopuksi summaamalla ne. Vastaavasti voidaan tietysti määrittää pakkomuodonmuutostilaa vastaavat laminaatin kuormitukset. Superponointi ei kuitenkaan ole mahdollista, mikäli laminaatti on epäsymmetrinen. Tällöin on sovellettava seuraavassa kappaleessa esitettyjä laskentamenetelmiä.
8.3.5 Epäsymmetrinen laminaatti
Keskitasonsa
suhteen epäsymmetristen laminaattien käyttäytyminen on huomattavasti monimutkaisempaa
kuin symmetristen. Epäsymmetrisyyden johdosta laminaatin neutraalitaso ei enää
yhdy sen geometriseen keskitasoon. Tämän seurauksena laminaatin tasossa
vaikuttavat kuormat aiheuttavat normaalivenymien ja mahdollisen liukuman ohella
myös laminaatin käyristymistä. Vastaavasti taivutus aiheuttaa paitsi
käyristymistä myös normaalivenymiä ja liukumia laminaatin geometrisessa
keskitasossa. Tehdyn oletuksen mukaisesti venymät ja liukuma muuttuvat
kuitenkin lineaarisesti laminaatin paksuussuunnassa. Venymä- ja
jännitysjakautumien yleistä muotoa havainnollistaa kuva 8.11.
Kuva 8.11Epäsymmetrisen laminaatin venymät ja jännitykset taivutuksessa.
Epäsymmetristen
laminaattien tarkasteluissa laminaatin muodonmuutostila määritellään geometrisen
keskitason venyminä ja käyristyminä. Kokonaisvenymät tietyssä poikkileikkauksen
pisteessä ovat kuvaa 8.11 ja kaavaa (8.45) vastaten
missä
yläindeksi 0 viittaa keskitason
venymiin ja z on tarkastelupisteen
etäisyys geometrisesta keskitasosta.
Laminaatin
käyttäytymismalli voidaan johtaa vastaavaan tapaan kuin symmetrisille
laminaateille ulkoisten voimien ja momenttien sekä jännitysten aiheuttamien
voimien ja momenttien yhtäsuuruusehdoista:
(8.68a,b)
Yleistetyn
Hooken lain ja kaavan (8.45) avulla lausekkeet saadaan edelleen muotoon:
(8.69a,b)
Saadut
lausekkeet osoittavat, että taso- ja taivutuskuormitustapaukset ovat nyt
toisiinsa kytkeytyneet kappaleen alussa tehtyjen toteamusten mukaisesti.
Venymävektorin
ja käyristymävektorin kerroinmatriisien tarkastelu osoittaa, että keskitason
venymävektorin kertojana on ensimmäisessä yhtälössä laminaatin
tasojäykkyysmatriisi [A]. Vastaavasti
jälkimmäisessä yhtälössä käyristymävektorin kerroinmatriisi on laminaatin
taivutusjäykkyysmatriisi [D]. Kolmas
kerroinmatriisi, joka esiintyy kummassakin yhtälössä, kuvaa taso- ja
taivutuskuormitustapausten kytkeytymisen, mistä syystä sitä kutsutaan
kytkentämatriisiksi:
(8.70)
Kytkentämatriisin
alkiot voidaan laskea vastaavasti kuin muiden jäykkyysmatriisien alkiot. Korvaamalla
integraali summauksella yli kerrosten saadaan:
(8.71)
Matriisiyhtälöpari
(8.69) voidaan näin esittää lyhyesti muodossa:
(8.72a,b)
Yhtälöpari
voidaan myös yhdistää yhdeksi matriisiyhtälöksi, jossa kuormitusvektori
sisältää sekä taso- että taivutuskuormat. Laminaatin muodonmuutoksen kuvaa
vastaavasti keskitason venymät ja käyristymät sisältävä vektori. Tämän 6×6
kerroinmatriisi muodostuu jäykkyysmatriiseista:
(8.73)
Kaavat (8.72)
ja (8.73) määrittelevät yleisimmässä tapauksessa laminaatin kuormitusten ja
muodonmuutosten väliset yhteydet. Symmetriselle laminaatille kytkentämatriisi [B] = 0, jolloin kaavat supistuvat
aikaisemmin tarkastelluiksi kahdeksi erilliseksi, taso- ja taivutuskuormitusta
kuvaavaksi matriisiyhtälöksi.
Matriisiyhtälöparista
(8.72) tai yhtälöstä (8.73) voidaan kääntäen ratkaista venymät ja käyristymät kuormitustilan
funktiona. Käyttämällä kaavan (8.73) mukaista esitystapaa, saadaan
kerroinmatriisin käännön tuloksena
(8.74)
missä [a], [b]
ja [d] ovat epäsymmetrisen laminaatin
taso-, kytkentä– ja taivutusjoustomatriisit.
Näiden lausekkeet ovat:
(8.75)
Luonnollisesti
nämäkin matriisit suppenevat symmetrisillä laminaateilla aikaisemmin
tarkasteltuun muotoon (kytkentämatriisit häviävät, [a] = [A]-1, [d] = [D]-1).
Toisinaan on
hyödyllistä kääntää kaavojen (8.72) mukainen matriisiyhtälöpari vain osittain
ratkaisemalla ensimmäisestä yhtälöstä keskitason venymät ja sijoittamalla saatu
tulos jälkimmäiseen yhtälöön. Lopputulokseksi saadaan:
(8.76a,b)
Ratkaisu on
käyttökelpoinen, kun analysoitavana on esimerkiksi epäsymmetrisestä
laminaatista valmistettu paineastia tai paineistettu ja
aksiaali-/vääntökuormitettu putki. Näissä seinämän käyristyminen on
rakenteellisesti estetty ({κ}xy
= 0), jolloin ensimmäisestä kaavasta saadaan tasokuormien aiheuttamat seinämän
venymät. Toinen kaava ilmoittaa, miten suuret momentit seinämää kuormittavat,
kun seinämä ei pääse vapaasti käyristymään.
Kaavojen (8.74)
mukaisten joustomatriisien alkioista voitaisiin edelleen määrittää epäsymmetrisen
laminaatin kimmoarvot vastaavaan tapaan kuin ne aikaisemmissa kappaleissa johdettiin
symmetrisille laminaateille. Samoin voitaisiin määritellä normalisoidut
jäykkyys- ja joustomatriisit. Laminaattien monimutkaisen käyttäytymisen takia
suureiden käyttö on kuitenkin epähavainnollista. Suositeltavaa onkin käyttää
edellä esitettyjä lausekkeita ulkoisen kuormituksen aiheuttaman venymätilan
määrittämiseen. Laminaatin venymistä saadaan suoraan määritettyä kerrosten
venymät ja näistä tarvittaessa kerrosten jännitystila yleistettyä Hooken lakia
soveltaen.
Epäsymmetristen laminaattien käyttö ei yleensä ole suositeltavaa, sillä kuormitusten aiheuttamat muodonmuutokset voivat olla yllättäviä. Lisäksi lämpötila- ja kosteusmuutokset aiheuttavat laminaattien käyristymistä. Epäsymmetrisyyttä on pyritty hyödyntämään lähinnä eräissä virtausteknisissä sovellutuksissa optimoimalla käyttökuormien aiheuttamia muodonmuutoksia siten, että rakenne on kaikilla kuormilla virtausteknisesti tehokas.
8.3.6 Laminaattien luokittelu
Edellisten
kappaleiden mukaisesti laminaatin mekaanisen käyttäytymisen kuvaavat sen
jäykkyysmatriisit [A], [B] ja [D]. Laminaatit voidaan luokitella matriisien ominaisuuksien
perusteella, mistä esimerkkinä on luokittelu symmetrisiin ([B] = 0) ja epäsymmetrisiin ([B] ¹ 0) laminaatteihin. Luokittelua voidaan täsmentää
tarkastelemalla erikseen kunkin jäykkyysmatriisin alkioita.
Oman
pääryhmänsä muodostavat luonnollisesti symmetriset laminaatit, joiden
kytkentämatriisi [B] = 0. Näiden
luokittelu on esitetty taulukossa 8.2. Yksinkertaisimmin käyttäytyviä ovat nk. erityisesti ortotrooppiset laminaatit,
joilla taso- ja taivutusjäykkyysmatriisien kytkentätermit 16 ja 26 häviävät. Esimerkkejä
erityisesti ortotrooppisista laminaateista ovat yhdensuuntaislaminaatit ja symmetriset
ristiinladotut laminaatit. Myös eräät symmetriset
balansoidut laminaatit ovat erityisesti ortotrooppisia. Tällaiset
laminaatit on kootusti esitetty mm. lähteessä [6]. Normaalisti kuitenkin
symmetrisen balansoidun laminaatin tasojäykkyysmatriisin [A] kytkentätermit häviävät, mutta taivutusjäykkyysmatriisin [D] kytkentätermit ovat nollasta
poikkeavia. Yleisimmässä symmetrisessä laminaatissa myös [A]-matriisin vuorovaikutustermit ovat nollasta poikkeavia.
Taulukko 8.2Symmetristen laminaattien luokittelu.
Tyyppi/Esimerkki
Jäykkyysmatriisit
Erityisesti ortotrooppinen
A16 = A26 = 0
[0/90/0]
[B]
= 0
D16
= D26 = 0
Balansoitu/kulmaladottu
A16 = A26 = 0
[30/-30/-30/30]
[B] = 0
Symmetrinen
[B] = 0
[30/-45/30]
Toisen
laminaattien pääryhmän muodostavat keskitasonsa suhteen antisymmetriset
laminaatit. Niissä pääsuunnista x ja y poikkeavat kerrokset esiintyvät +q/-q pareina sijaiten
symmetrisesti laminaatin keskitasoon nähden. Laminaatit voivat lisäksi sisältää
0°- ja 90°-suuntaisia kerroksia. Kaikille antisymmetrisille laminaateille on
ominaista [A]- ja [D]-matriisien kytkentätermien 16 ja 26
häviäminen. Yksinkertaisimmin käyttäytyviä ovat antisymmetriset ristiinladotut laminaatit, joissa 0°- ja
90°-suuntaiset kerrokset esiintyvät pareittain sijaiten symmetrisesti
laminaatin keskitasoon nähden. Näillä laminaateilla sekä [A]- että [D]-matriisin
diagonaalitermit 11 ja 22 ovat keskenään yhtä suuret. Kytkentämatriisin [B] alkioista vain 11 ja 22 termit ovat
nollasta poikkeavia. Ne ovat itseisarvoltaan yhtä suuret mutta erimerkkiset. Antisymmetrisen balansoidun laminaatin [B]-matriisin alkioista nollasta
poikkeavia ovat alkiot 16 ja 26. Yleisimmissä antisymmetrisissä laminaateissa [B]-matriisin alkiot 11, 22, 16 ja 26
ovat nollasta poikkeavia kuitenkin niin, että B22 = – B11.
Antisymmetristen laminaattien luokittelu on kootusti esitetty taulukossa 8.3.
Epäsymmetrisistä
laminaateista yksinkertaisimmin käyttäytyviä ovat epäsymmetriset ristiinladotut laminaatit, jotka sisältävät vain 0°-
ja 90°-suuntaisia kerroksia mielivaltaisessa järjestyksessä. Näillä kaikkien
matriisien termit 16 ja 26 häviävät. Epäsymmetrisillä
balansoiduilla laminaateilla [A]-matriisin
kytkentätermit häviävät muiden matriisien ollessa täysiä. Yleisimmässä tapauksessa
kaikki jäykkyysmatriisit ovat täysiä. Luokittelu on kootusti esitetty
taulukossa 8.4.
Jäykkyysmatriisien
kytkentätermien merkitykset on esitetty kootusti kuvissa 8.12 ja 8.13. Selvyyden
vuoksi kuvat osoittavat pelkästään kytkentätermistä johtuvan muodonmuutoksen.
Kuvien mukaisesti:
Tasojäykkyysmatriisin [A] kytkentätermien 16 ja 26 ollessa nollasta poikkeavia
normaalikuormat Nx ja Ny aiheuttavat normaalivenymien
ohella liukumaa ja leikkauskuorma Nxy
liukuman ohella normaalivenymiä (kuva 8.12).
Taivutusjäykkyysmatriisin [D] kytkentätermien 16 ja 26 ollessa nollasta poikkeavia
taivutusmomentit Mx ja My aiheuttavat taipumien ohella
vääntymää ja vääntömomentti Mxy
vääntymän ohella taipumia (kuva 8.12).
Kun kytkentämatriisin [B] termit 11, 12 ja 22 ovat nollasta poikkevia, normaalikuormat Nx ja Ny aiheuttavat normaalivenymien ohella taipumia ja
taivutusmomentit Mx ja My taipumien ohella
normaalivenymiä (kuva 8.13).
Kun kytkentämatriisin [B] termi 66 on nollasta poikkeava, leikkauskuorma Nxy aiheuttaa liukuman ohella
vääntymää ja vääntömomentti Mxy
vääntymän ohella liukumaa (kuva 8.13).
Kun kytkentämatriisin [B] termit 16 ja 26 ovat nollasta poikkeavia, normaalikuormat Nx ja Ny aiheuttavat normaalivenymien ohella vääntymää ja
vääntömomentti Mxy
vääntymän ohella normaalivenymiä. Lisäksi leikkauskuorma Nxy aiheuttaa liukuman ohella taipumia ja
taivutusmomentit Mx ja My taipumien ohella liukumaa
(kuva 8.13).
Kuva 8.12Tasojäykkyysmatriisin [A] ja taivutusjäykkyysmatriisin [D] kytkentätermien aiheuttamat muodonmuutokset.
Kuva 8.13Kytkentämatriisin [B] alkioiden aiheuttamat muodonmuutokset.
8.3.7 Laminaattien lämpö- ja kosteuslaajeneminen
Kuitulujitetun
laminaatin lämpö- ja kosteuslaajenemisen arvioimiseksi on tunnettava kerrosten
laajenemisominaisuudet niiden pääkoordinaatistossa. Nämä määritetään
kokeellisesti tai arvioidaan esisuunnittelua varten sekoituskaavoilla lähtien
lujitteen ja muoviaineen laajenemiskertoimista ja kerroksen
lujitepitoisuudesta (vrt. kappale 8.1). Seuraavassa tarkastelussa kerroksen lämpölaajenemiskertoimia
pääsuunnissa merkitään a1:llä ja a2:lla, kosteuslaajenemiskertoimia vastaavasti β1:llä ja β2:lla. Edelliset ilmaisevat yksikön
suuruisen lämpötilamuutoksen aiheuttamat venymät kerroksen pääsuunnissa 1 ja 2,
jälkimmäiset vastaavasti painoprosenttiyksikön suuruisen kosteuspitoisuuden muutoksen
aiheuttamat venymät.
Kerroksen
kokonaisvenymät saadaan summaamalla ulkoisen kuorman sekä lämpötila- ja
kosteusmuutosten (DT ja Dc) aiheuttamat venymät:
(8.77)
Tämä
esitetään usein lyhyemmin muodossa
(8.78)
missä {a}12
ja {β}12 ovat kerroksen
lämpö- ja kosteuslaajenemisvektorit kerroskoordinaatistossa vastaten yksikön
suuruista lämpötilan ja kosteuspitoisuuden muutosta.
Kerroksesta
muodostetun laminaatin lämpö- ja kosteuslaajenemiskertoimien määrittämiseksi
määritellään ekvivalentit lämpö– ja kosteusjännityksetG jännityksinä,
jotka aiheuttavat samat muodonmuutokset kuin lämpötila- ja kosteusmuutokset. Määrittelyn
mukaisesti ekvivalentit jännitysvektorit ovat kerroskoordinaatistossa:
(8.79a,b)
Yhteydet
esitetään seuraavissa tarkasteluissa lyhyemmässä muodossa:
(8.80a,b)
Ekvivalentteihin
jännityksiin voidaan soveltaa kappaleessa 8.2 johdettua
koordinaatistomuunnosta, jonka mukaisesti kerroksen ekvivalentit lämpö- ja
kosteusjännitykset laminaattikoordinaatistossa ovat:
(8.81a,b)
Laminaatille
voidaan vastaavasti määritellä ekvivalentit
voimat ja momentit, jotka
aiheuttavat samat muodonmuutokset kuin laminaatin vapaa lämpö- ja
kosteuslaajeneminen. Nämä saadaan summaamalla laminaatin kerrosten
ekvivalenttien jännitysten aiheuttamat voimat ja momentit:
(8.82a-d)
Kappaleessa
8.3.5 johdettiin epäsymmetriseen laminaattiin kohdistettujen ulkoisten voimien
ja momenttien sekä näiden aiheuttamien keskitason venymien ja käyristymien
välille yhteys
Kun
laminaatti kokee lämpötila- ja kosteusmuutoksia, osa keskitason venymistä ja
käyristymistä johtuu laminaatin vapaista lämpö- ja
kosteusmuodonmuutoksista. Tämä voidaan
ottaa huomioon vähentämällä kokonaisvenymien ja -käyristymien määrittelemistä
voimista ja momenteista lämpö- ja kosteuslaajenemista vastaavat ekvivalentit
voimat ja momentit:
(8.83)
Tämä
voidaan myös esittää muodossa
(8.84)
missä {NA}xy on ulkoisten voimien ja ekvivalenttien voimien summa {MA}xy:n ollessa vastaavasti ulkoisten momenttien ja
ekvivalenttien momenttien summa. Koska ekvivalentit voimat ja momentit eivät
todellisuudessa kuormita laminaattia, suureita {NA}xy
ja {MA}xy kutsutaan näennäisiksi voimiksi ja momenteiksi (A = apparent, näennäinen).
Yhtälöstä
(8.84) voidaan ratkaista laminaatin venymätila, kun laminaattiin kohdistuu sekä
mekaanisia että lämpö- ja kosteuskuormia.
Laminaatin
lämpö- ja kosteuslaajenemiskertoimet voidaan määrittää lausekkeesta (8.83) tai
(8.84) ottamalla huomioon, että vapaassa laajenemisessa {N}xy ja {M}xy
häviävät. Kun tarkastellaan pelkkää vapaata lämpölaajenemista, saadaan:
(8.85)
josta edelleen
saadaan venymät ja käyristymät ekvivalenttien voimien ja momenttien funktiona:
(8.86)
Määritelmän
mukaan lämpölaajenemiskertoimet kuvaavat laminaatin vapaan lämpölaajenemisen yhden
asteen lämpötilamuutosta vastaten. Epäsymmetrisille laminaateille voidaan
vastaavasti määritellä lämpökäyristymiskertoimet,
jotka kuvaavat laminaatin vapaan lämpökäyristymisen yhden asteen
lämpötilamuutosta vastaten. Kertoimet saadaan sijoittamalla lausekkeeseen (8.86)
kaavoilla (8.82a,b) laskettavat ekvivalentit voimat ja momentit yhden asteen suuruista
lämpötilamuutosta vastaten. Merkitsemällä vektorimuodossa esitettyjä
lämpölaajenemiskertoimia {α}xy:llä ja lämpökäyristymiskertoimia
vastaavasti {δ}xy:llä saadaan
(8.87)
ekvivalenttien
voimien ja momenttien yläindeksien osoittaessa, että voimat ja momentit
lasketaan yhden asteen lämpötilamuutokselle.
Symmetriselle
laminaatille [B] = 0, jolloin
lausekkeista (8.87) ja (8.82) saadaan symmetrisen laminaatin
lämpölaajenemiskertoimiksi
(8.88)
Symmetrinen
laminaatti ei käyristy lämpötilan muuttuessa, kun lämpötilan muutos on sama
kaikkialla laminaatissa. Tämä nähdään myös lausekkeesta (8.82b) toteamalla,
että symmetriselle laminaatille ekvivalentit momentit häviävät, kun ΔT = vakio.
Epäsymmetriselle
laminaatille sekä lämpölaajenemis- että lämpökäyristymiskertoimet ovat nollasta
poikkeavia. Kaava (8.88) antaa kuitenkin lämpölaajenemiskertoimet myös
epäsymmetriselle laminaatille siinä tapauksessa, että laminaatin käyristyminen
on estetty eli {κ}xy = 0. Tämän osoittaa
lauseke (8.76a).
Kosteuslaajenemiskertoimille
{β}xy ja kosteuskäyristymiskertoimille {φ}xy
saadaan analogisesti:
(8.89)
Symmetriselle
laminaatille kosteuslaajenemiskertoimet ovat kaavaa (8.88) vastaten
(8.90)
8.3.8 Kerrosten venymät ja jännitykset
Kun
laminaatin vaste kuormitukseen tunnetaan, voidaan myös tutkia kuorman
aiheuttamia venymiä ja jännityksiä kerroksittain. Kerrosten vastetta
kuormitukseen havainnollistaa kuvan 8.14 esimerkki, jossa yksinkertaisuuden
vuoksi on oletettu, ettei laminaatti käyristy. Kuvan mukaisesti:
Jännitysvapaa tila on tarkastelun alkutila, jossa
laminaatin kerrokset ovat jännityksettömässä tilassa.
Lämpötila- ja/tai kosteusmuutos aiheuttaa laminaattiin
ns. vapaan venymän {eI}xy, jonka määrittelevät
laminaatin lämpö- ja kosteuslaajenemiskertoimet.
Laminaatin kokonaisvenymä saadaan lisäämällä lämpö- ja
kosteuslaajenemisen aiheuttamiin vapaisiin venymiin ulkoisten kuormien
aiheuttamat venymät:
(8.91)
Yleisessä tapauksessa kerrosten ja laminaatin lämpö- ja
kosteuslaajenemiskertoimet ovat erilaiset. Kerroksen vapaa venymä {e0I}xy,k osoittaa, miten se
laajenisi, mikäli se ei olisi kiinni muissa kerroksissa. Kerroksen
jäännösvenymä {erI}xy,k
on se osa kerroksen vapaata venymää, joka ei pääse syntymään. Kuvan 8.14
mukaisin merkinnöin jäännösvenymä on
(8.92)
Laminaatin kokonaisvenymän ja kerroksen vapaan venymän
erotus on ns. ekvivalentti venymä,
joka on kerrokseen jännityksiä aiheuttava muodonmuutos:
(8.93)
Kuva 8.14Laminaatin ja sen kerrosten venymät.
Laminaatin
muodostavien kerrosten venymä- ja jännitystilat määritetään aina saman proseduurin
mukaisesti. Proseduuri on hyvin suoraviivainen ja yksinkertainen, mikäli
laminaattiin kohdistuu vain ulkoisia kuormia. Yleisimmässä tapauksessa, kun
tarkasteltava laminaatti on epäsymmetrinen, laskenta etenee seuraavasti:
Lasketaan laminaatin jäykkyysmatriisit [A], [B]
ja [D] kaavoilla (8.53), (8.63) ja (8.71)
ja näistä edelleen joustomatriisit [a],
[b] ja [d] kaavoilla (8.75).
Lasketaan kaavalla (8.74) ulkoisten kuormien laminaattiin
aiheuttamat keskitason venymät ja käyristymät.
Lasketaan laminaatin venymistä ja käyristymistä kerrosten
venymät laminaattikoordinaatistossa kaavaa (8.45) käyttäen.
Lasketaan kerroksen laminaattikoordinaatiston venymistä kerroksen
venymätila kerroskoordinaatistossa muunnoskaavaa (8.29) käyttäen.
Lasketaan kerroksen jännitykset kerroskoordinaatistossa kaavalla
(8.19).
Kerrosjännitykset laminaattikoordinaatistossa voidaan
tarvittaessa laskea kaavalla (8.31a).
Mikäli
laminaatti on symmetrinen, proseduuri yksinkertaistuu, koska symmetriselle
laminaatille kytkentämatriisi [B] = 0. Mikäli symmetriseen laminaattiin
kohdistuva kuorma sisältää vain tasokomponentteja, riittää tasojäykkyys- ja -tasojoustomatriisien
laskenta. Kaikkien kerrosten venymät laminaattikoordinaatistossa ovat tässä
tapauksessa yhtä suuret. Kun symmetriseen laminaattiin kohdistuu puhdas taivutuskuormitus,
lasketaan vastaavasti vain taivutusjäykkyys- ja taivutusjoustomatriisit.
Kerrosvenymät laminaattikoordinaatistossa muuttuvat tässä tapauksessa lineaarisesti
kerroksen paksuuden läpi.
Laskenta
monimutkaistuu jossain määrin, kun laminaattiin kohdistuu sisäisiä kuormia,
toisin sanoen kun laminaatti ja sen kerrokset kokevat kuvan (8.14) mukaisia lämpötila-
ja kosteusmuodonmuutoksia. Kun lämpötila-/kosteusmuutos oletetaan samaksi koko
laminaatissa, laskentaproseduuri on seuraava:
Lasketaan laminaatin jäykkyysmatriisit [A], [B]
ja [D] kaavoilla (8.53), (8.63) ja
(8.71) ja näistä edelleen joustomatriisit [a],
[b] ja [d] kaavoilla (8.75).
Lasketaan lämpötila- ja kosteusmuutoksia vastaavat
ekvivalentit voimat ja momentit kaavoilla (8.82) ja edelleen näennäiset voimat
ja momentit kaavalla (8.84).
Ratkaistaan kaavasta (8.84) laminaatin keskitason venymät
ja käyristymät:
(8.94)
Lasketaan laminaatin keskitason venymistä ja
käyristymistä tarkasteltavan kerroksen todelliset venymät
laminaattikoordinaatistossa kaavalla (8.45).
Lasketaan tarkasteltavan kerroksen todelliset venymät
kerroskoordinaatistossa muunnoskaavalla (8.29).
Lasketaan tarkasteltavan kerroksen jännitykset
kerroskoordinaatistossa ottaen huomioon, että kerroksen vapaa lämpö- ja
kosteuslaajeneminen ei aiheuta jännityksiä:
(8.95)
Haluttaessa
voidaan myös laskea kerroksen jäännösvenymät soveltaen kaavaa (8.92)
kerroskoordinaatistossa. Jännitykset ja venymät laminaattikoordinaatistossa
saadaan muunnoskaavoilla (8.31).
Edellä kuvattu tarkastelu on melko suoraviivaisesti laajennettavissa kattamaan myös tapaukset, joissa lämpötilan ja/tai kosteuden muutos on z-koordinaatin funktio.
8.3.9 Klassisen laminaattiteorian käytettävyys
Klassinen
laminaattiteoria kuvaa varsin tarkasti jatkuvan laminaatin käyttäytymisen niin
kauan kuin kappaleen 8.3 alussa esitetyt oletukset ovat voimassa. Malli kuvaa
suhteellisen hyvin melko paksujenkin laminaattien käyttäytymisen. Mallia voidaankin
käyttää useiden senttimetrien paksuisten laminaattien analysointiin
erityisesti, kun laminaattiin kohdistuu vain tasokuormitus.
Luvun 6 mukaisesti oletus lineaariselastisesti käyttäytyvistä kerroksista on myös useimmiten voimassa riittävällä tarkkuudella, kun kuormitustaso on alhainen. Matriisi- ja sidosvauriot alentavat kuitenkin kerrosten kuormankantokykyä, mikä on erityisesti havaittavissa mattolujitteisten kerrosten ja laminaattien jännitysvenymäkuvaajissa (vrt. kuva 6.23). Klassista laminaattiteoriaa voidaan tässäkin tapauksessa soveltaa suurillakin kuormituksilla esimerkiksi kuvaamalla kerrosjäykkyydet kuvan 8.15 mukaisilla, murtojännityksiin ja –venymiin perustuvilla sekanttimoduleilla. Tulosten epätarkkuus on kuitenkin pidettävä mielessä.
Kuva 8.15Tangentti- ja sekanttimodulien määrittelemät jännitysvenymävastaavuudet.
Klassisen
laminaattiteorian ehkä suurin puute on se, että se ei ota huomioon tasoa
vastaan kohtisuorien leikkausvoimien aiheuttamia jännityksiä ja
muodonmuutoksia. Nämä ovat merkityksellisiä erityisesti paksujen laminaattien
taivutuskuormituksessa. Laminaattiteorian pohjalta onkin kehitetty malleja,
joilla tasoa vastaan kohtisuorien leikkausvoimien vaikutukset voidaan ottaa
huomioon. Mallit jätetään tässä yhteydessä tarkastelun ulkopuolelle. Yhteenveto
malleista on esitetty mm. lähteessä [7].
Klassinen
laminaattiteoria ei myöskään kuvaa oikein jännitystilaa laminaatin vapaan
reunan läheisyydessä, johon kerrosten erilaisen käyttäytymisen takia syntyy
merkittäviä tasoa vastaan kohtisuoria normaali- ja leikkausjännityksiä (kuva 8.16).
Jännitysten suunta ja suuruus riippuvat laminaattirakenteesta ja laminaatin
kuormituksesta. Alue, jossa jännitykset ovat merkittäviä, on leveydeltään
likimain kaksi kertaa laminaatin paksuus. Jännityksiä voidaan joissakin
erikoistapauksissa arvioida analyyttisesti. Pääasiassa nämä ”vapaan reunan
jännitykset” määritetään kuitenkin numeerisesti elementtimenetelmällä. Määritysmenetelmät
jätetään tässä yhteydessä tarkastelun ulkopuolelle. Yhteenveto vapaan reunan
jännityksistä ja niiden määritysmenetelmistä on esitetty mm. lähteessä [8].
Kuva 8.16Jännitystila laminaatin vapaan reunan läheisyydessä.
Luvun 2
mukaisesti kuitulujitetut kerrokset ovat ortotrooppisia tai tasoisotrooppisia.
Lineaariselastisen ortotrooppisen kerroksen mekaanisen käyttäytymisen
määrittelevät täysin sen kimmoarvot pääkoordinaatistossa (kuva 8.4).
Kimmoarvoja on kaikkiaan yhdeksän:
kimmomodulit E1, E2 ja E3, jotka ilmaisevat veto- ja puristusjäykkyyden aksiaalisessa kuormituksessa pääsuunnissa 1, 2 ja 3
Poissonin vakiot νij ; ij = 12, 13 ja 23, jotka kuvaavat paljonko rakenne supistuu tai laajenee suunnassa j, kun veto- tai puristuskuorma vaikuttaa suunnassa i, sekä
liukumodulit G12, G13 ja G23, jotka ilmaisevat leikkausjäykkyyden, kun leikkauskuorma vaikuttaa tasoissa 12, 13 tai 23.
Kuva 8.4Ortotrooppinen lujitemuovikerros ja sen päätasot 12, 13 ja 23.
Luvun 2
mukaisesti otrotrooppisia kerroksia ja niistä muodostettuja laminaatteja
voidaan useimmiten tarkastella olettaen tasoa vastaan kohtisuorat jännitykset
häviävän pieniksi. Kerrostasossa lineaariselastisen, ortotrooppisen kerroksen
käyttäytyminen voidaan kuvata viidellä kimmoarvolla: jäykkyyksillä pääsuunnissa
(E1 ja E2), leikkausjäykkyydellä
vastaten leikkauskuormitusta päätasossa (G12)
sekä Poissonin vakioilla (n12 ja n21). Viidestä kimmoarvosta vain neljä on riippumatonta,
sillä jäykkyyksien ja Poissonin vakioiden välille on johdettavissa yhteys
(8.12)
Kappaleen 8.1
mukaisesti kimmoarvoille saadaan arviot laskennallisesti, kun aineosien
ominaisuudet ja komposiitin rakenne tunnetaan. Tarkemmat arvot määritetään
tarvittaessa kokeellisesti.
Kun
lineaariselastista, ortotrooppista kerrosta tarkastellaan sen pääkoordinaatistossa,
tasojännitysten kerrokseen aiheuttamat tasovenymät saadaan kimmoarvojen
määrittelyjen mukaisesti lausekkeesta (kuva 8.5):
(8.13)
Kuva 8.5Ortotrooppisen kerroksen tasokuormitus pääkoordinaatistossa
Yhtälöryhmä
on ns. yleistetty Hooken laki tasojännitystilassa olevalle kerrokselle. Kerros-
ja laminaattianalyyseissä relaatiot
esitetään tavallisesti matriisimuodossa:
(8.14)
Kerroinmatriisia
kutsutaan kerroksen joustomatriisiksi.
Joustomatriisi on symmetrinen, mistä seuraa kimmomodulien ja Poissonin vakioiden
välinen yhteys (8.12). Joustomatriisin yleinen muoto on näin:
(8.15)
Termien
alaindeksointi perustuu luvussa 2 esitettyyn jännitys- ja venymävektorien
määrittelyyn, jonka mukaisesti tasoleikkausjännitys ja tasoliukuma ovat
vektorien viimeiset eli kuudennet komponentit.
Lauseke (8.14)
esitetään usein lyhyesti muodossa
(8.16)
Ratkaisemalla
yhtälöryhmästä (8.13) jännityskomponentit, saadaan käänteiset yhteydet:
(8.17)
Nämäkin esitetään tavallisesti matriisimuodossa:
(8.18)
tai lyhyemmin:
(8.19)
Kerroinmatriisia [Q] kutsutaan
kerroksen jäykkyysmatriisiksi.
Jäykkyysmatriisin todetaan joustomatriisin tapaan olevan symmetrinen.
Isotrooppisen
kerroksen jousto- ja jäykkyysmatriisit saadaan lausekkeiden (8.14) ja (8.18)
erikoistapauksina:
(8.20)
Lausekkeiden
(8.20) mukaiset jousto- ja jäykkyysmatriisit kuvaavat myös tasoisotrooppisen
kerroksen käyttäytymisen, kun kerrostaso on isotropiataso.
Lauseke (8.14)
on myös helposti laajennettavissa 3D-jännitystilaa vastaavaksi:
(8.21)
Ratkaisemalla
jännitykset venymien funktiona saadaan käänteinen yhteys, joka on muotoa:
(8.22)
Sekä
tasojännitystilaa että 3D-jännitystilaa vastaavien jousto- ja
jäykkyysmatriisien lävistäjäalkioiden tulee olla positiivisia. Ehdoista saadaan
kimmoarvoille seuraavat rajoitukset:
(8.23)
Esimerkki
Esimerkkeinä
tasoisotrooppisen ja ortotrooppisen kerroksen mekaanisesta käyttäytymisestä tarkastellaan
kahta lujitettua kerrosta: lasikuitumatolla lujitettua polyesteriä sekä
yhdensuuntaisella lasikuitukudoksella lujitettua epoksia. Kerrosten tyypilliset
kimmoarvot ja näistä johdetut jousto- ja jäykkyysmatriisit on esitetty taulukossa
8.1. Kerrosten lujitepitoisuudet vastaavat käsinlaminoinnilla saavutettavia
arvoja.
Taulukko 8.1 Tyypilliset kimmoarvot sekä jousto- ja jäykkyysmatriisit E-lasikuitu/polyesteri-mattokerrokselle sekä E-lasikuitu/epoksi-yhdensuuntaiskerrokselle.
Tarkoituksenmukaisten
jäykkyys- ja lujuusominaisuuksien saavuttamiseksi laminaatit joudutaan yleensä
muodostamaan vaihtelevasti suunnatuista ortotrooppisista kerroksista.
Laminaatin suunnittelussa ja mitoituksessa on tällöin tunnettava kerrosten
käyttäytyminen mielivaltaisesti tasossaan kuormitettuna. Käyttäytyminen voidaan
kuvata edellä esitetyillä kimmoarvoilla, sillä jännitykset ja venymät voidaan
muuntaa yksinkertaisin muunnoskaavoin yhdestä suorakulmaisesta koordinaatistosta
toiseen.
Luvun 2
määrittelyjä vastaten globaalin laminaattikoordinaatiston xyz ja kerroksen pääkoordinaatiston 123 välinen kulma q on positiivinen
kuvan 8.6 mukaisesti. Globaalin ja lokaalin koordinaatiston jännityksille
saadaan muunnoskaavat kuvan mukaisten kolmioelementtien voimatasapainoehdoista.
Voimat paksuusyksikköä kohti saadaan kertomalla jännitykset sen sivun
pituudella, johon jännitys vaikuttaa.
Ottamalla lisäksi huomioon voimien vaikutussuunnat, saadaan kuvan
tapauksessa voimatasapainoehdoiksi 1- ja 2-akselien suunnassa
(8.24)
Vastaavasti
voidaan kirjoittaa voimatasapainoehdot kolmioelementille, jonka hypotenuusa on y-akselin suuntainen. Ratkaisemalla
yhtälöistä kerroksen pääkoordinaatiston jännitykset saadaan:
(8.25)
Kuva 8.6Kerroksen lokaalin 12-koordinaatiston ja globaalin xy-koordinaatiston välinen positiivinen kulma, kerroksen kolmioelementti ja siihen vaikuttavat jännitykset.
Yhtälöryhmä
(8.25) esitetään tavallisesti matriisimuodossa
(8.26)
missä
matriisi [T] on ns. koordinaatiston muunnosmatriisi:
(8.27)
Venymien muunnoskaavat
voidaan lausekkeen (8.27) mukaista muunnosmatriisia käyttäen esittää muodossa
(8.28)
missä
liukuma-arvojen jako kahdella johtuu siitä, että liukuma on määritelty kuvan 2.13
mukaisena teknisenä liukumana. Jakajat voidaan sisällyttää muunnosmatriisiin,
jolloin lauseke (8.28) muuntuu muotoon
(8.29)
missä [T]-T on muunnosmatriisin [T] transpoosin käänteismatriisi:
(8.30)
Matriisiyhtälöistä
(8.26) ja (8.29) saadaan lausuttua xy-koordinaatiston
jännitys- ja venymäkomponentit 12-koordinaatiston komponenttien avulla:
(8.31
a,b)
Kaavassa (8.31)
esiintyvä [T]:n käänteismatriisi [T]-1 on
(8.32)
Lausekkeista
(8.31a), (8.19) ja (8.29) saadaan lopulta jännitysten ja venymien väliseksi
yhteydeksi xy-koordinaatistossa
(8.33)
Lausekkeen
(8.33) mukainen 3×3 matriisi
(8.34)
on
kerroksen jäykkyysmatriisi globaalissa xy-koordinaatistossa.
Tämäkin jäykkyysmatriisi on symmetrinen. Sen alkioille saadaan matriisitulosta
(8.34) lausekkeet:
(8.35)
Kun matriisiyhtälö
(8.33) kerrotaan puolittain jäykkyysmatriisin käänteismatriisilla, saadaan määrättyä
jännitystilaa vastaavaksi venymätilaksi
(8.36)
missä jännitysvektorin
kerroinmatriisi on kerroksen joustomatriisi globaalissa xy-koordinaatistossa. Joustomatriisi on jäykkyysmatriisin tapaan
symmetrinen. Sen alkioiden lausekkeet ovat:
Kaavojen (8.35)
ja (8.37) mukaisesti kerroksen xy-koordinaatiston
jäykkyys- ja joustomatriiseilla on yksi merkittävä ero verrattuna kerroksen
pääkoordinaatiston jäykkyys- ja joustomatriiseihin. Tämä ero on jäykkyys- ja
joustomatriisien täyttyminen, kun 0° < q < 90°.
Matriisien nollasta poikkeavien 16- ja 26-alkioiden johdosta kerroksen vaste kuormitukseen on globaalissa koordinaatistossa erilainen kuin pääkoordinaatistossa. Lausekkeesta (8.36) voidaan todeta, että kerrokseen kohdistettu normaalijännitys sx tai sy aiheuttaa tällöin kerrokseen normaalivenymien ohella liukuman eli leikkausmuodonmuutoksen. Toisaalta kerrokseen kohdistettu leikkausjännitys txy aiheuttaa liukuman ohella normaalivenymiä. Tätä ilmiöitä havainnollistaa kuva 8.7. Ilmiötä kutsutaan normaali- ja leikkauskuormitustilanteiden kytkeytymiseksi ja matriisien 16- ja 26-alkioita kerroksen tasokäyttäytymisen kytkentätermeiksi.
Kuva 8.7Normaali- ja leikkausjännityksen aiheuttamat muodonmuutokset, kun kerrosta kuormitetaan globaalissa xy-koordinaatistossa.
Jäykkyys-
ja joustomatriisit määrittelevät täysin kerroksen käyttäytymisen xy-koordinaatistossa. Käyttäytyminen
voidaan kuvata myös kimmoarvoilla, jotka saadaan kerroksen joustomatriisien
alkioista tarkastelemalla kuormitustilanteita, joissa vain yksi
kuormituskomponentti on nollasta poikkeava. Kimmomodulit Ex ja Ey,
liukumoduli Gxy sekä
Poissonin vakiot nxy ja nyx eivät kuitenkaan enää riitä täysin kuvaamaan kerroskäyttäytymistä.
Näiden rinnalle tarvitaan lisätermit, jotka kuvaavat normaalijännityksen
aiheuttaman liukuman ja leikkausjännityksen aiheuttamien normaalivenymien
suunnan ja suuruuden. Näitä lisätermejä kutsutaan Lekhnitskiin vakioiksi. Kaikki
kimmoarvot voidaan määrittää joustomatriisin alkioista:
(8.38)
Kaavoissa
Lekhnitskiin vakiot h on indeksoitu yleisimmän käytännön mukaisesti
osoittamalla alaindeksin ensimmäisellä osalla vaikuttava kuormituskomponentti
ja toisella osalla muodonmuutos, jonka suuruuden vakio ilmaisee. Muodonmuutos
on suhteutettu primääriin muodonmuutokseen. Näin esimerkiksi hx,xy kuvaa normaalijännityksen sx aiheuttaman liukuman gxy suhteutettuna jännityksen aiheuttamaan primääriin
venymään ex:
(8.39)
Esimerkki
Esimerkkinä
edellä esitettyjen kaavojen käytöstä tarkastellaan taulukon 8.1 mukaista lasikuitu/epoksi-yhdensuuntaiskerrosta
xy-koordinaatistossa, joka muodostaa
kulman +45° kerroskoordinaatiston 12 kanssa.
Taulukossa 8.1
kerroksen jäykkyysmatriisiksi kerroskoordinaatistossa saatiin
Kaava (8.32)
antaa koordinaatiston muunnosmatriisiksi:
Kerroksen
jäykkyysmatriisi xy-koordinaatistossa
voidaan edelleen laskea kaavasta (8.34) tai kaavoilla (8.35):
Joustomatriisi
saadaan kääntämällä jäykkyysmatriisi:
Jäykkyys-
ja joustomatriisien kaikkien alkioiden nähdään olevan nollasta poikkeavia.
Kerroksen käyttäytyminen xy-koordinaatiston
aksiaali- ja leikkauskuormituksessa on näin ollen kuvan 8.7 mukaista. Kaavoista
(8.38) saadaan kerroksen kimmoarvoiksi:
Tuloksen
mukaisesti kerroksen jäykkyys x-koordinaatin
suunnassa on vain noin 30 % kuitusuunnan jäykkyydestä. Liukumoduli taas on
likimain kaksinkertainen verrattuna kerroskoordinaatiston liukumoduliin.
Poissonin vakio ja Lekhnitskiin vakiot ovat melko suuria osoittaen, että
aksiaali- tai leikkauskuormitettuun kerrokseen syntyy primäärin venymän tai
liukuman ohella merkittävästi myös muita muodonmuutoksia.
8.2.4 Jäykkyysinvariantit
Jäykkyysmatriisin
alkioiden lausekkeet (8.35) voidaan edelleen muokata erottamalla toisistaan
kerroksen suuntakulmasta riippuvat ja riippumattomat osat. Toimituksen
tuloksena alkioille saadaan seuraavat lausekkeet:
(8.40)
missä U1 – U5 ovat niin kutsutut jäykkyysinvariantit, joiden lausekkeet ovat
Mikromekaanisissa
laskentamalleissa komposiitin ominaisuuksia arvioidaan lähtien aineosien
ominaisuuksista, seossuhteista ja järjestäytymisestä. Käyttökelpoisia malleja
on kyetty kehittämään vain yksinkertaisille komposiiteille. Tyypillisesti
malleilla arvioidaan kuitulujitetun kerroksen käyttäytymistä kuitusuuntien ja
kerrostason määrittelemissä pääsuunnissa ja -tasoissa. Seuraavat tarkastelut
rajoitetaankin näihin malleihin. Mallit tietenkin kuvaavat myös vastaavien samansuuntaisista
kerroksista muodostettujen laminaattien käyttäytymistä.
Mallien
lähtöoletuksena on aineosien lineaariselastinen käyttäytyminen. Lujitekuidut
oletetaan lisäksi tasoisotrooppisiksi, matriisimuovi isotrooppiseksi ja
tarkasteltava kerros huokosettomaksi.
8.1.1 Kimmoarvot
Kuitulujitetun
kerroksen kimmoarvoille voidaan johtaa yksinkertaiset lausekkeet lähtien
komponenttien kimmoarvoista sekä kuitujen ja matriisin seossuhteesta.
Lausekkeita kutsutaan sekoituskaavoiksi.
Yhdensuuntaiskerroksen
kimmomoduli kuitusuunnassa
Kun
yhdensuuntaiskerrosta kuormitetaan lujitteiden suunnassa (kuva 8.1), lujitekuidut
ja muoviaine kantavat kuormia rinnakkain. Tällöin kummankin materiaalin voidaan
olettaa venyvän kuormituksen suunnassa saman verran. Toisin sanoen
kuitusuunnassa 1 aineosien venymät ja kerroksen venymä ovat yhtä suuret:
(8.1)
Lausekkeessa
alaindeksi f viittaa kuituun ja alaindeksi m matriisiin. Venymää
vastaavat aineosien kantamat kuormat Ff ja Fm
ovat:
(8.2)
missä Af
ja Am ovat kuitujen ja matriisiaineen kokonaispinta-alat
kerroksen poikkileikkauksessa, EfL on lujitekuidun
kimmomoduli pituussuunnassa ja Em on matriisimuovin
kimmomoduli. Kerroksen kimmomodulille E1 saadaan tästä
(8.3)
missä Vf
ja Vm ovat lujitekuitujen ja matriisin suhteelliset osuudet
kerroksen poikkileikkauksessa eli aineosien tilavuusosuudet kerroksessa.
Lausekkeen
(8.3) mukaisesti yhdensuuntaiskerroksen kimmomoduli kuitusuunnassa saadaan
summaamalla lujitteen ja muoviaineen kimmomodulit niiden tilavuusosuuksien
suhteessa. Lausekkeen mukaisesti jäykkyys kasvaa lineaarisesti lujitteen
tilavuusosuuden kasvaessa (kuva 8.1).
Lausekkeen johtamisessa tehty oletus vastaa käytännössä hyvin todellisuutta eli sen antama arvio on lähellä oikeaa, kokeellisesti saatavaa arvoa.
Kuva 8.1Sekoituskaavan mukainen yhdensuuntaiskerroksen kimmomoduli kuitusuunnassa kuitujen tilavuusosuuden funktiona, esimerkkilujitteena SM-hiilikuitu ja matriisina epoksi.
Yhdensuuntaiskerroksen
Poissonin vakio
Tarkastelemalla vastaavin oletuksin kerroksen muodonmuutoksia suunnissa 1 ja 2, kun kuormitus vaikuttaa kuitujen suunnassa 1, saadaan Poissonin vakiolle n12 lauseke
(8.4)
missä nfLT on lujitekuidun Poissonin vakio
kuidun pituussuuntaisessa kuormituksessa ja nm on matriisin Poissonin vakio. Lauseke vastaa muodoltaan
jäykkyydelle E1 saatua lauseketta. Lausekkeen käytön kannalta
on huomattava, että siinä esiintyvä lujitekuidun Poissonin vakio nfLT ei ole suoraan mitattavissa. Arvo
voidaan määrittää yhdensuuntaiskerrokselle mitatun Poissonin vakion ja
lausekkeen (8.4) avulla.
Poikittaissuunnassa
2 kuitujen ja muovin voidaan ajatella olevan sarjaan kytketyt (kuva 8.2). Olettamalla
jännitys lujitteessa ja muoviaineessa yhtä suureksi, muodostamalla lauseke
kerroksen venymälle ja jakamalla jännitys venymällä saadaan kimmomodulille
suunnassa 2 lauseke:
(8.5)
missä
alaindeksi T viittaa kuidun poikittaissuuntaan (Transverse). Esimerkki
lausekkeen mukaisesta kimmomodulista kuitujen tilavuusosuuden funktiona on
kuvassa 8.2.
Kuva 8.2Sekoituskaavan mukainen yhdensuuntaiskerroksen kimmomoduli kuituja vastaan kohtisuorassa suunnassa kuitujen tilavuusosuuden funktiona, esimerkkilujitteena SM-hiilikuitu ja matriisina epoksi.
Lausekkeen
johtamisessa tehty vakiojännitysoletus on karkea, joten lausekkeen antama arvo
voi poiketa huomattavasti mitatusta arvosta. Lisäksi on huomattava, että
lujitekuidun poikittainen kimmomoduli ei ole suoraan mitattavissa. Arvo voidaan
määrittää mittaamalla yhdensuuntaiskerroksen poikittainen kimmomoduli E2
ja laskemalla arvo EfT:lle lausekkeesta (8.5).
Yhdensuuntaiskerroksen
liukumoduli kerrostasossa
Kerroksen
liukumoduli G12 voidaan arvioida olettamalla leikkausjännitys
samaksi kuiduissa ja matriisissa (kuva 8.3). Olettamalla edelleen, että
kerroksen kokonaisliukuma on aineosien liukumien summa, saadaan liukumodulille
lauseke:
(8.6)
missä GfLT ja Gm ovat lujitekuitujen ja matriisin liukumodulit. Lauseke on muodoltaan poikittaiselle kimmomodulille E2 saatua lauseketta (8.5) vastaava (kuva 8.3). Lujitekuidun liukumoduli määritetään tavallisesti kerrokselle mitatun liukumodulin perusteella lauseketta (8.6) käyttäen.
Kuva 8.3Sekoituskaavan mukainen yhdensuuntaiskerroksen liukumoduli kuitujen tilavuusosuuden funktiona, esimerkkilujitteena SM-hiilikuitu ja matriisina epoksi.
Yhdensuuntaiskerroksen
muut kimmoarvot
Yhdensuuntaiskerroksen
Poissonin vakio kerrostasoa vastaan kohtisuorassa kuormituksessa voidaan johtaa
vastaavalla oletuksella kuin kimmomoduli E2,
toisin sanoen olettamalla kuormituksen suuntaiset jännitykset lujitteessa ja
matriisissa yhtä suuriksi. Poissonin vakiolle saadaan lauseke:
(8.7)
missä nm on matriisin Poissonin vakio ja nfTT lujitekuidun Poissonin vakio
poikittaistasossa.
Ottamalla
huomioon, että yhdensuuntaiskerros on tasoisotrooppinen eli käyttäytyy
poikittaistasossa isotrooppisesti saadaan muille kimmoarvoille:
(8.8)
Kudos- ja
mattokerrosten kimmomodulit
Pituussuuntaiselle
kimmomodulille saatu sekoituskaava (8.3) soveltuu modifioituna myös muiden kuin
yhdensuuntaiskerrosten kimmomodulien arviointiin. Kudoksella lujitetun
kerroksen jäykkyyksille pääsuunnissa saadaan yleensä kohtuullinen likiarvo
sisällyttämällä sekoituskaavaan lujitteista vain tarkastelusuuntaan suunnatut
kuidut. Voidaan ajatella, että ”unohtamalla” poikittaissuuntaiset
lujitteet kompensoidaan tarkastelusuunnassa olevien kuitujen tehokkuutta alentava
mutkaisuus. Tällä oletuksella kimmomodulin lauseke voidaan kirjoittaa muotoon:
(8.9)
missä
tehokkuuskerroin α on
tarkastelusuuntaan suunnattujen lujitteiden osuus koko lujitemäärästä.
Esimerkiksi tasavaltaisille kudoksille α = 1/2.
Lauseketta
(8.9) käytetään eri tehokkuuskertoimen arvolla myös tasomaisella matolla ja
kolmiulotteisesti suuntautuneella hakkeella lujitettujen komposiittien
jäykkyyksien arviointiin. Mattolujitteisen rakenteen jäykkyydelle on todettu
saatavan kohtuullinen likiarvo tehokkuuskertoimen arvolla α = 3/8.
Hakelujitteiselle rakenteelle on vastaavasti käytetty arvoa α = 1/5.
8.1.2 Laajenemiskertoimet
Yhdensuuntaiskerroksen
laajenemiskertoimille voidaan johtaa kimmoarvojen sekoituskaavoja vastaavat
lausekkeet.
Kuitujen
suuntaiselle lämpölaajenemiskertoimelle saadaan lauseke tarkastelemalla
lämpötilan muutoksen aiheuttamia kuitujen suuntaisia jännityksiä
lujitekuiduissa ja matriisissa. Vapaassa laajenemisessa jännitysten
aiheuttamien voimien summan on oltava nolla. Tästä ehdosta saadaan
lämpölaajenemiskertoimelle:
(8.10)
missä afL on lujitekuidun lämpölaajenemiskerroin pituussuunnassa
ja am on matriisiaineen lämpölaajenemiskerroin.
Poikittaissuuntaiselle lämpölaajenemiskertoimelle saadaan lauseke
tarkastelemalla lujitteen ja muovin yhdistelmää sarjaan kytkettynä systeeminä:
(8.11)
Luvun 6 mukaisesti
laminaattien kosteuslaajenemista voidaan tarkastella vastaavasti kuin
lämpölaajenemista. Yhdensuuntaiskerroksen kosteuslaajenemista pääsuunnissa 1, 2
ja 3 voidaankin arvioida kaavoilla (8.10) ja (8.11), kun
lämpölaajenemiskertoimet korvataan vastaavilla kosteuslaajenemiskertoimilla.
8.1.3 Lujuusarvot
Mikromekaanisia
laskentamalleja on kehitetty myös yhdensuuntais- ja ristikkäislujitettujen
rakenteiden lujuuden arviointiin. Yksinkertaisimmat näistä perustuvat
oletukseen, että yhdistelmärakenne kantaa kuormituksia, kunnes ensiksi
pettävän materiaalikomponentin murtolujuus (tai murtovenymä) ylitetään. Oletus
on useimmiten runsaasti optimistinen lähinnä jännityskeskittymien,
huokoisuuden ja tartunnan heikkouden takia. Esimerkiksi E-lasikuidun murtovenymä
on lähes 5 %. Samaan murtovenymään yltävät monet epoksit. Kun nämä yhdistetään
yhdensuuntaislaminaatiksi, murtovenymä lujitteiden suunnassa on tyypillisesti
vain 2…4 %.
Lujuuden arviointiin kehitettyjen
mikromekaanisten mallien puutteista johtuen niitä ei tässä yhteydessä
tarkastella. Käytännössä kerrosten, ja tarvittaessa myös laminaattien lujuudet
tulee aina määrittää kokeellisesti käytettyjä materiaaleja ja käytettyä
valmistusmenetelmää vastaten.
Muovikomposiittien
ominaisuuksien arviointiin on kehitetty omat laskentamallinsa. Seuraavassa
keskitytään kuitulujitetuista kerroksista muodostettujen laminaattien
laskentamalleihin. Esitettävät mallit kuvaavat kohtuullisen hyvin laminaattien käyttäytymistä.
Mikään laskentamalli ei kuitenkaan pysty ottamaan huomioon kaikkia
ominaisuuksiin vaikuttavia tekijöitä, mistä syystä tärkeimmät ominaisuudet on
aina varmistettava kokeellisesti.
Kappaleessa
8.1 esitellään aluksi ns. mikromekaaniset mallit. Niillä voidaan
arvioida rakenteeltaan yksinkertaisen laminaatin ominaisuuksia, kun laminaatin
koostumus ja seosaineiden ominaisuudet tunnetaan. Kappaleissa 8.2 ja 8.3
esitetään makromekaaniset mallit, joilla voidaan arvioida lujitettujen
kerrosten ja kerroksista muodostettujen laminaattien käyttäytymistä.
Kappaleessa 8.4 kuvataan yleisimmät laminaattien lujuuden arviointiin kehitetyt
kriteerit. Muut rakennesuunnittelun kannalta oleelliset laskentamallit esitellään
kappaleessa 8.5. Tarkasteluissa käytettävät perustermit ja -merkinnät on
kuvattu luvussa 2. Laskentamalleja on kuvattu myös mm. lähteissä [1-5].